潜坝壅水规律研究

潜坝的壅水效果是水流经潜坝作用后一部分动能向势能转化的结果,不同条件(糙率、底坡、纵断面形状等)下潜坝水位壅高值与潜坝阻挡面积比率关系密切。采用理论分析与水槽试验相结合的方法,首先分析了潜坝的壅水机理,并在水槽中进行了不同底坡、流量、坝高、坝体结构对水位壅高及流态的试验,建立了水位壅高值、局部阻力系数与阻挡面积之间的经验关系式,引进了应用于天然河道的有效阻挡面积修正系数β,并对公式计算结果与天然实测值进行比较,验证了经验关系式的合理性。     

台风暴雨引发公路水毁规律分析及防灾对策

通过对近几年台风暴雨引发公路水毁相关资料收集和整理,分析气象、工程地质背景条件,总结了我国东南地区台风暴雨引发公路水毁灾害的成因条件。台风暴雨过程的气象特点、地形地貌条件及山区公路建设特点等外因与内因的综合叠加,相互作用,水毁灾害也就自然发生;并划分水毁发育阶段,研究各个阶段成灾机理过程的作用程度。提出切实有效的防灾对策,为公路职能部门的相关决策提供科学依据。     

欧洲和澳洲法规客车座椅动态试验对比分析

对欧洲和澳大利亚的客车座椅标准中的动态试验进行对比分析,指出两者的异同,为出口认证的国内客车座椅厂提供参考。     

高地应力水平层状岩体结构特征对隧道底鼓影响分析

隧道穿越高地应力区水平层状岩体时易导致仰拱底鼓,对铁路运行造成安全隐患.以西南地区某铁路隧道仰拱底鼓病害为对象,针对隧道底部水平层状岩体分布深度、单层厚度、弹性模量及地层竖向应力等因素对仰拱底鼓变形特征及影响规律开展研究.研究结果表明:隧道底鼓特征为仰拱中部底鼓量最大,越靠近墙脚底鼓量越小,墙脚处竖向位移几乎无变化;隧...     

锌锰干电池放电性能的第二个统计规律

本文阐述锌锰干电池的间毅放电增长容量与停放比之间的指数规律,分 析了干电池间歇放电增长容量恢复系数的意义,并讨论了根据这一统计 规律快速检测干电池间歇放电性能的问题。      

Obstacle avoidance of unmanned ship swarm based on virtual navigator and improved Hooke's law北大核心CSCD

[目的]针对无人船集群规避障碍物的问题,提出一种基于虚拟领航者和改进胡克定律的弹性集群编队控制方法。[方法]首先,根据障碍物的长和宽得到其外接椭圆,按照长宽比向外扩展出虚拟碰障区、避障反应区、自由航行区,实现水面避障物模型的简化;其次,基于虚拟领航者和改进胡克定律,对编队各成员之间、各成员虚拟领航者之间的相对距离和速度予以约束,采用坐标形式设置编队队形,构建弹性编队模型,并基于障碍物的环形斥力场来实现单无人船的避障,以及在弹性集群编队的组织下实现无人船集群的避障;然后,通过优化处理无人船的航行过程,消除编队及避障过程中的“徘徊”和“振荡”等现象,使各无人船的运动更加平滑;最后,运用Matlab软件对由4艘无人船组成的集群编队进行仿真实验。[结果]实验结果表明,编队可成功绕过设置的所有障碍物,验证了所提方法的有效性和可行性。[结论]该方法可实现无人船集群对水面障碍物的规避,具备在一定复杂环境下的通过能力,可为无人船集群避障的应用及研究提供参考。     

游艇码头结构撞击力计算方法

针对游艇码头结构柔性较大、不能按照普通高桩码头的计算方法分析其撞击力工况的问题,结合结构力学和能量守恒定律的相应理论,采用有限元计算方法,对游艇码头的撞击力工况提出一种考虑结构和护舷共同吸能的计算方法,结果显示较为合理。